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常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通[4] 。
当操纵动臂空载下降时，动臂先导阀输出的先导二次压力油经pb、油口通过动臂下降先导油路7作用于动臂控制阀右端，推动阀芯左移，使动臂控制阀8工作于右位。此时主泵i输出的工作压力油通过主泵i的并联油路、负载单向阀lcb、动臂控制阀8流入动臂缸12有杆腔。同时动臂先导阀输出的先导二次压力油通过plc1油口作用于动臂保持阀的控制阀11、使动臂保持阀10阀芯开启，接通动臂缸12无杆腔回油通道，动臂缸12无杆腔油液通过动臂保持阀10、动臂控制阀8的右位流回油箱。
水上挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业的多用途挖掘机，是专门为工程船舶及常规工程机械无法进入 和施工的沼泽地,海涂,淤塞沟渠等区域进行开挖,清淤而研制的,是一种可自行出入泥沼,水域及河坡堤岸的超低比压挖 掘机， 可在一百五十厘米以上的水面上和淤泥,沼泽地作业，广泛使用于水利工程、城镇建设中的河道清淤、修堤渠 道、鱼池开挖和水域治理湿地沼泽及江、河、湖、海、滩涂的资源开发和环境整治！ 对挖掘机实行定期维护保养的目的是：减少机器的故障，延长机器使用寿命，缩短机器的停机时间，提高工作效率， 降低作业成本。
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